Il protagonista Jim Rockford è un detective privato deluso dalla giustizia per averlo accusato di un omicidio che non ha commesso. Per questo motivo decide di accettare quesi casi di cui nessuno si vuole occupare.
Vive in roulotte in una spiaggia di Malibu e nelle sue indagini viene aiutato da Angel Martin e dal sergente Dennis Becker.
Anche il padre, Joe Rockford, è sempre al fianco del figlio Jim.