Mark Harris è l'ultimo sopravvissuto del mitico continente di Atlantide: può respirare sottacqua, ha mani palmate e soffre la luce solare. Portato a riva da una tempesta, è salvato dalla dottoressa Merrill, che lo accoglie nel centro di ricerche sottomarine dove lavora.
A bordo del sottomarino dell'istituto, nel corso dei 17 episodi della serie, Mark e i suoi amici compiono straordinari viaggi, incontando strane creature e combattendo Schubert, un milionario pazzo che vuole scioglier le calotte polari.

Il protagonista della serie Patrick Duffy sarebbe in seguito divenuto popolare grazie al ruolo di Bobby Ewing in "Dallas".