Le vicende di pompieri, paramedici e poliziotti del 55imo distretto, che condividono lo stesso turno di lavoro, il terzo turno dalle 15.00 alle 23.00 (Third Watch, da cui il titolo originale della serie), si intrecciano nella caotica New York.
La centrale di polizia e la caserma dei pompieri si trovano tra la King e la Arthur, di qui il soprannome "Camelot".