Quando la neo-mamma Lucy da il benvenuto agli ospiti giunti a vedere la bambina, Annie si preoccupa subito, credendo che Lucy non capisce pienamente che sta mettendo a rischio la salute della bambina nell'esporre un bambino appena nato a persone estranee. La determinazione di Lucy di mostrare a tutti che ha la maternità sotto controllo lascia Kevin a domandarsi sul suo ruolo di padre, in particolar modo quando sono soli. Inoltre, i due genitori discutono sul fatto che ancora non si stanno trasferendo da casa Camden, mentre Martin si trasferisce nell'appartamento nel garage. Eric è preoccupato che lui ed Annie stiano aiutando troppo Kevin e Lucy nella loro condizione di genitore dal momento che stanno facendo molto di più rispetto a quello che dovrebbero fare due normali nonni. Nel frattempo, la compagna di classe di Martin, Zoe (guest star Katie Cassidy) intenzionalmente si addormenta sul divano dell'appartamento di lui così che possa dire a tutti a scuola che hanno dormito insieme. Quando Ruthie scopre della notte di Martin lei vede ciò come una perfetta opportunità per ricattarlo per ottenere un appuntamento con Vincent (guest star Thomas Dekker)..